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Le module HC-SR04, un capteur ultrasonIntroduction | ||||||||
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< < | Le module HC-SR04 produit des ondes ultrason et mesure le temps qu'il prend pour recevoir un écho. Il met à disposition un signal trig qui lance l'émission et un pin écho qui retourne un signal d'une durée, qui correspond au temps que les ondes prennent pour voyager jusqu'à un obstacle qui les réfléchies et retour. | |||||||
> > | Le module HC-SR04 émet des ondes ultrason et mesure le temps qu'il prend pour recevoir un écho. Il met à disposition un signal Trig qui lance l'émission et un pin Echo qui retourne un signal d'une durée, qui correspond au temps que les ondes prennent pour voyager jusqu'à un obstacle qui les réfléchies et retour. | |||||||
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< < | Pour avoir la meilleure résolution en temps et en conséquence la meilleure résolution dans la mesure de distance, on utilise de méthodes | |||||||
> > | Pour avoir la meilleure résolution en temps et en conséquence la meilleure résolution dans la mesure de distance, on utilise des méthodes | |||||||
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s = v * t = 33000 * longeur_du_signale_echo /2 /1000000 | ||||||||
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> > | Le facteur 2 vient du fait que l'onde ultrason fait un aller-retour, le facteur 1000000 converti µs en s. | |||||||
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Le module HC-SR04, un capteur ultrasonIntroductionLe module HC-SR04 produit des ondes ultrason et mesure le temps qu'il prend pour recevoir un écho. Il met à disposition un signal trig qui lance l'émission et un pin écho qui retourne un signal d'une durée, qui correspond au temps que les ondes prennent pour voyager jusqu'à un obstacle qui les réfléchies et retour. Pour avoir la meilleure résolution en temps et en conséquence la meilleure résolution dans la mesure de distance, on utilise de méthodes
Le calcul de la distanceLa vitesse du son dans l'air est 330 m/s ou 33000 cm/s. La distance est alors : s = v * t = 33000 * longeur_du_signale_echo /2 /1000000 Le facteur 2 vient du fait que l'onde ultrason fait un aller-retour, le facteur 1000000 converti us en s. La feuille d'exercice en format odt: https://afnog.iotworkshop.africa/pub/IoT_Course_French/ModuleHCSR04/hc-sr04.odtComments
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