Difference: Moteurs (2 vs. 3)

Revision 32022-03-07 - UliRaich

Line: 1 to 1

META TOPICPARENT	name="WebHome"

Les moteurs

Introduction

Line: 22 to 22


Moteur du modèle de robot	... et son contrôleur

Added:

>
>

Pour contrôler un moteur à courant continu avec le L298N les connexions suivants sont faites (Les connexion pour le chip L293D sont similaires) :

L298N ou l293D	WeMos ESP32	batterie externe 9V	moteur	commentaires
12V		pole +
GND	GND	pole -
OUT1			pole +
OUT2			pole -
IN1	D1: GPIO 22			defini la direction du mouvement
IN2	D2: GPIO 21
EN1	D0: GPIO 26			contrôle la vitesse

Les pins GPIO contrôlant la direction sont programmé en sortie. Avec IN1 = 1 et IN2 = 0 le moteur marche en avant, avec IN1 = 0 et IN2 = 1 il marche en arrière.

La pin EN1 peut être utilisé pour changer la vitesse du moteur. Dans ce cas elle doit être programmé en PWM (Pulsw Width Modulation : modulation de largeur d'impulsion). Avec un cycle de service (duty cycle) de « 1 » (signal toujours à « 1 ») le moteur tourne à vitesse maximum. Avec un cycle de service 1/2 il marche à la moité de sa vitesse maximum et avec un cycle de service de zéro il est à l’arrêt.

Bien sûr les pins IN3,In3,EN2,OUT3,OUT4 ont la même signification pour le deuxième moteur, qui peut être contrôlé par le L298N.

Le servomoteur

View topic | History: r12 < r11 < r10 < r9 | More topic actions...