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---+ Exercices Moteurs
---++ Introduction

Nous avons trois types de moteurs pour différents applications et qui sont contrôlé de manière différent:
   * <p>Moteur à courant continu (Moteur DC), utilisé pour un mouvement continu, par exemple pour faire bouger un châssis de voiture robot ou pour faire marcher une hélice.</p>
   * <p>Servomoteur : un moteur qui permet d’aller à un angle précis, p.e. pour diriger une voiture modèle de voiture ou d’avion.<br /><br /></p>
   * Moteur pas à pas.Ce moteur peut remplacer soit le moteur DC soit le servomoteur. Ce moteur bouge dans des pas discret et on compte les nombres de pas pour avancer une distance ou un angle voulu.
| Moteur à courant continu | Servomoteur | Moteur pas à pas |
| <img alt="dcMotorProp.png" height="278" src="%ATTACHURL%/dcMotorProp.png" title="dcMotorProp.png" width="328" /> | <img alt="servo.png" height="358" src="%ATTACHURL%/servo.png" title="servo.png" width="423" /> | <img alt="stepping.png" height="368" src="%ATTACHURL%/stepping.png" title="stepping.png" width="369" /> |

---++ Contrôle du moteur à courant continu

Le Kit Freenove prévoit deux différents modes de contrôle pour le moteur à courant continu :
   * <p>Contrôle par relais</p>
   * <p>Un contrôleur basé sur le chip !L293D</p>
Puisque je n’ai pas de chips !L293D j’ai remplacé ce contrôleur par un autre basé sur le !L298N, qui utilise les mêmes pin de connexion et qui se programme de la même manière.

| !L298N | !L293D |
| <img alt="l298.png" height="409" src="%ATTACHURL%/l298.png" title="l298.png" width="423" /> | <img alt="L293D.png" src="%ATTACHURL%/L293D.png" title="L293D.png" /> |

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Topic revision: r1 - 2022-03-06 - UliRaich