Aperçu
Envoie un signal d'interruption au pin 2 ou 3 d'une Arduino
Il s'agit de lire un compteur qui compte l'information issue de capteurs de position absolue (capteur à effet Hall...).
Le bloc permet de lire les fronts montants détectés sur les entrées à interruptions disponibles de la carte Arduino. Ce sont des entrées capables d’arrêter le programme principal lors d'un changement d’état (fronts d'un signal) afin d’exécuter un sous-programme. Ce sous-programme consiste dans ce cas à incrémenter un compteur.
Les pins 2 et 3 sont les seuls pins de l'Arduino Uno supportant les interruptions. Sur la carte Mega, les pins sont 2, 3 et 18 à 21.
On rappelle que l'échantillonnage est de 8 ms au minimum pour ce bloc.
Le bloc propose un menu qui permet la déclaration du pin d'interruption 2 ou 3 sur une carte UNO (2, 3 ou 18 à 21 pour la carte MEGA) et déclaration d'un pin digital quelconque de 2 à 13 pour une carte UNO (2 à 53 pour la carte MEGA).
Le numéro de la carte ne peut pas être modifié pour l'instant.
L'exemple ci-dessous montre l'utilisation du bloc pour compter le signal d'une fourche optique connecté sur le pin 3.
