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Le MPU6050, Accéléromètre et GyroscopeIntroductionLe MPU6050 est un dispositif qui permet de mesurer l'accélération avec son accéléromètre et la vitesse angulaire avec son gyroscope. En plus la température du chip peut être mesuré. L'interfaçage se fait par son bis I2C. Freenove met à disposition un pilote mpu6050 implémenté dans une classe MPU6050. Ce pilote est malheureusement assez incomplet. Il permet de
Un nouveau piloteJ'ai écrit le nouveau pilote MPU6050 sans faire référence au pilote Freenove. La fonctionnalité est pourtant assez similaire. Ce pilote met à disposition en plus des méthodes qu'on trouve aussi chez Freenove:
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